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Les roues de Curiosity préservées avec un nouveau logiciel

les roues de Curiosity Les ingénieurs ont testé le nouveau logiciel avec la réplique de Curiosity sur Terre. Crédit: NASA / JPL-Caltech

Les roues de Curiosity préservées avec un nouveau logiciel

La NASA surveille de près les roues de Curiosity en les prenant en photo pour surveiller l’usure. Depuis que des trous sont apparus, l’agence spatiale américaine fait en sorte de limiter les risques en adaptant l’itinéraire. Les ingénieurs ont également mis au point un nouveau logiciel qui a été validé le 8 juin dernier par le JPL. Sur terrain plats la motricité des roues est identique mais quand il doit franchir un obstacle cela est différent. Si la roue avant attaque un obstacle, elle est poussée par celles situées derrière et inversement les roues avant tirent les roues arrières au moment du franchissement. Le nouvel algorithme de contrôle de traction mis au point devrait permettre des réductions de 11 à 20% des efforts en tenant compte de l’inclinaison de la suspension, il ajuste la vitesse des roues. Le logiciel repère également quand Curiosity a une patte en l’air, il modifie les vitesses des autres roues jusqu’à ce que la roue montante soit de nouveau en contact avec le sol.

Source

L’article publié par la NASA le 29 juin 2017 est ici.