Un robot “hérisson” pour explorer les comètes et les astéroïdes

Le Hedgehog pourrait se déplacer sur des petits astres Crédit :NASA/JPL-Caltech/Stanford

La NASA travaille sur différents types de robots pour explorer le système solaire. Le petit Philae de la mission Rosetta ne pouvait pas se déplacer, il a été conçu pour se poser et se fixer à la comète. Quand celui ci a atterri sur la comète Churyumov-Gerasimenko, il a rebondit plusieurs fois à cause de la faible gravité. L’agence spatiale américaine réfléchit à un système qui permettrait de se déplacer sur les astres à faible gravité comme les comètes ou les astéroïdes. Elle teste actuellement un robot cubique avec des pointes appelé le Hedgehog (hérisson). Il est capable d’avancer en se tournant pour tomber dans la direction souhaitée et aussi de sauter pour effectuer une manœuvre appelée “Tornade”.

hedgehog

Actuellement ses pointes servent de protection mais “Les pointes pourraient aussi servir à contenir des instruments tels que des sondes thermiques pour prendre la température de la surface” déclare Issa Nesnas du JPL. Deux prototypes ont été testés à bord du C-9 de la NASA (le C-9 est un avion zéro G comparable à l’Airbus A300 de l’agence spatiale européenne). En quatre vols, 180 paraboles ont été effectuées. Les deux Hedgehog ont été testés sur différents matériaux qui imitent un large éventail de surfaces: le sable, la roche, des pentes glissantes et verglacées, et des sols mous et friables. “Nous avons démontré pour la première fois que nos prototypes pouvaient effectuer des sauts contrôlés et des déplacements dans des environnements similaire à celui d’une comète”, a déclaré Robert Reid, ingénieur en chef du projet au JPL.

L’article de la NASA est disponible ici.

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