Un robot sur Terre a été piloté depuis l’espace

Un robot sur Terre a été piloté depuis l’espace

L’astronaute Danois Andreas Mogensen de l’agence spatiale européenne dans le cadre de la mission Interact a dirigé en temps réel un robot sur Terre depuis la station spatiale internationale. Le robot appelé Centaur se trouvait dans un hangar situé dans la ville de Noordwijk, aux Pays-Bas pendant que Andreas Mogensen était lui à bord de l’ISS. Généralement les robots sont contrôlés depuis la Terre et non depuis l’espace mais l’intérêt principale de cette expérience et le contrôle du robot comme en temps réel. Pour ce faire le robot est équipé d’un joystick à retour de force et d’une caméra.

Avec la distance les délais de communication augmente, pour obtenir une sensation de le diriger en temps réel l’écran du pilote utilise la réalité augmentée. Il peut voir dessus la position du robot comme si la communication était instantanée avec le retour de force pour lui indiquer la sensation. Cette expérience a été un succès, l’ESA envisage déjà beaucoup d’utilitées pour ce type de technologie. Par exemple des robots de constructions pourraient être pilotés à distance pour concevoir une base lunaire ou spatial sans que le pilote ne prenne de risque ou bien encore tout simplement pour améliorer le contrôle des robots d’explorations. De manière général cette technologie peut être utilisée partout où l’homme ne peut pas aller y compris sur Terre.

Source

Retrouvez l’article de l’ESA