Les membres de l’équipe de Curiosity dirigent le rover de chez eux
En cette période de confinement de nombreuses personnes continuent de travailler à distance. Il en va de même pour les membres de l’équipe de Curiosity. Ils sont confrontés aux même défis que les autres mais ils opèrent sur Mars. Le 20 mars 2020, aucun membre de l’équipe n’était présent au JPL de la NASA en Californie du Sud, où la mission est basée. C’était la première fois que les opérations du rover étaient planifiées alors que l’équipe était complètement éloignée. Deux jours plus tard, les commandes qu’ils avaient envoyées sur Mars ont été exécutées comme prévu, ce qui a conduit Curiosity à forer un échantillon de roche à un endroit appelé «Édimbourg».
L’équipe de la NASA a anticipé le confinement pour assurer la continuité des opérations. Des casques, des moniteurs et d’autres équipements ont été distribués (ramassés en bordure de rue, tous les employés suivant des mesures appropriées de distanciation sociale). Toutefois, ils ne disposent pas de tous les équipements et ils ont été contraints de s’adapter. Par exemple, ils s’appuient sur des images 3D de Mars et les étudient généralement à l’aide de lunettes spéciales qui basculent rapidement entre les vues de l’œil gauche et de l’œil droit pour mieux révéler les contours de la paysage. Cela les aide à déterminer où conduire Curiosity et dans quelle mesure ils peuvent étendre son bras robotique. Mais ces lunettes nécessitent des cartes graphiques extrêmement puissantes et les ordinateurs haute performance du JPL. Pour que les opérateurs puissent visualiser des images 3D sur des ordinateurs portables ordinaires, ils sont passés à de simples lunettes 3D rouge-bleu. Bien qu’elles ne soient pas aussi immersives ou confortables, elles fonctionnent tout aussi bien pour planifier les entraînements et les mouvements des bras. Un test avait été effectué avant de planifier l’opération de forage «Édimbourg».
Ce qu’il faut pour conduire un Rover
Bien sûr, le matériel n’est qu’une partie de l’équation et de nombreux ajustements logistiques sont également nécessaires. En règle générale, les membres de l’équipe du JPL travaillent avec des centaines de scientifiques dans les instituts de recherche du monde entier pour décider où conduire Curiosity et comment rassembler sa science. Travailler à l’écart de ces scientifiques n’est pas nouveau. Mais travailler indépendamment des autres personnes qui sont généralement basées au JPL l’est. La programmation de chaque séquence d’actions pour le mobile peut impliquer une vingtaine de personnes développant et testant des commandes depuis le même endroit tout en discutant avec des dizaines d’autres personnes situées ailleurs. Alicia Allbaugh, qui dirige l’équipe déclare :
Nous sommes généralement tous dans une pièce, partageant des écrans, des images et des données. Les gens parlent en petits groupes et entre eux de l’autre côté de la pièce.
La responsable de l’équipe pour les opérations scientifiques, Carrie Bridge, discute de manière proactive avec les scientifiques et les ingénieurs pour combler les lacunes de communication. Elle explique :
Je surveille probablement une quinzaine de canaux de discussion à tout moment. Tu jongles plus que tu ne le ferais en temps normal.
Maintenant, ils font le même travail en organisant plusieurs vidéoconférences à la fois tout en s’appuyant sur les applications de messagerie. Il faut un effort supplémentaire pour s’assurer que tout le monde se comprenne. En moyenne, la planification journalière prend une ou deux heures de plus que d’habitude. Cela ajoute quelques limites au nombre de commandes envoyées mais le rover est presque aussi productif qu’en temps normal sur le plan scientifique. Carrie Bridge précise :
C’est classique pour la NASA. Nous sommes confrontés à un problème et nous savons comment faire fonctionner les choses. Mars n’est pas immobile pour nous, nous l’explorons toujours
Source
Retrouvez l’intégralité de cette article publié par la NASA le 13/04/2020 ici
